Założona 10 grudnia 2021 roku przy wsparciu Konsulatu Generalnego Rzeczypospolitej Polskiej, Biblioteka Polsko-Brazylijska im. Zygmunta Sielskiego działa w przestrzeni Domu Kultury Polska Brazylia (CCPB), przy Towarzystwie Polsko-Brazylijskim im. Tadeusza Kościuszki (STK). Nazwa biblioteki jest hołdem dla Zygmunta Sielskiego, który przez ponad 70 lat pracował na rzecz utrzymania tego polsko-brazylijskiego towarzystwa.
W 2024 roku CCPB zaczyna udostępniać wyszukiwarkę pozycji książkowych znajdujących się w zbiorach biblioteki, ułatwiając w ten sposób dostęp badaczom i innym zainteresowanym osobom, które będą mogły osobiście, po wcześniejszym umówieniu się, zapoznać się z dziełami, które ich interesują.
Znacząca część tych zbiorów należała do Biblioteki Publicznej Parany, która nie będąc zainteresowana ich utrzymaniem, przekazała je Konsulatowi Generalnemu Rzeczypospolitej Polskiej. W 2024 roku, dzięki finansowaniu uzyskanemu od rządu polskiego, możliwe było wdrożenie projektu, opracowanego przez Marcosa Nogasa, mającego na celu organizację i kontrolę tych zbiorów.
Biblioteka posiada ponad tysiąc książek, wydanych w większości między końcem XIX wieku a latami 70. XX wieku. Stanowi zatem znaczące źródło do badań nad tematami polskimi i polsko-brazylijskimi.
Część zbiorów składa się z dzieł przywiezionych do Brazylii przez polskich imigrantów, którzy się tu osiedlili. Inna część obejmuje dzieła napisane przez polskich autorów imigrantów lub polonijnych, opublikowane przez polonijne wydawnictwa działające w Brazylii w ubiegłym wieku.
Zbiory biblioteki zawierają różnorodne dzieła, od elementarzy szkolnych i polskich almanachów w stylu Reader’s Digest, przez tytuły z zakresu religii i filozofii, nauk społecznych, geografii i historii, aż po znaczną liczbę ważnych dzieł literatury polskiej. Wśród skarbów kolekcji znajdują się na przykład dzieło z fotografiami z Powstania Warszawskiego oraz tłumaczenia na język polski książek Jorge Amado.